子供の頃から、海外で働いて自立した女性になるのが夢でした。私は学生時代から科学と芸術に興味を持っていたので、科学展に参加したり、物事を探求したり、文化イベントにも参加したりしました。
従兄弟の影響で日本や日本のものに影響を受け、ドラマを見たり、日本の音楽を聴いたり、日本人の友達を作ったり、日本語で会話したりして、1年でN3を取得することができました。 私が日本について好きだったのは、日本製品の技術と品質は、世界の他の国と比べて最高でユニークであることです。私はイノベーションが好きなので、日本が一番だと思っています。すべてが順調に行きましたが、コロナの影響で夢が粉々に砕け散ってしまいました。 でも希望を失わず、一生懸命働きはじめ、インターネットを調べ始めましたが、コロナの影響で機会を得ることが非常に困難でした。私はだんだん希望を失って、日本の職場文化の経験を積むためにインドの日系企業に応募しながら、同時に就職の機会を求めてウェブサイトを調べていました。ある日、インターネットでASIA to JAPANに出会い、登録しました。私のプロフィールが選ばれなかったので、数ヶ月待ちました。しかし、ある晴れた日、ASIA to JAPANは、私に面接の機会を与えてくれました。まさに希望の光を与えてくれました。ASIA to JAPANの絶え間ないサポートとメンタリングセッションのおかげで、私は最初の試みで面接に合格しました。友人や親戚の何人かは私の失敗を笑いましたが、ASIA to JAPAN は彼らが間違っていることを証明してくれました。
私の友人の多くも、ASIA to JAPANを通じて就職の機会を得ました。希望を失うことなく私をサポートしてくれました。ASIA to JAPANは私に新しい命を与えてくれました。夢への希望の光は、私を目標の達成に近づけてくれました。この度はASIA to JAPANの機会をいただき、誠にありがとうございました。
１．研究題名：カウンターブレーキ（ブレーキ故障の検出による衝突回避）
２．研究の目的 ：
私たちはあまり考えないかもしれませんが車のブレーキに大きな信頼を寄せています。ブレーキは事故に対する最初の防衛線です.ブレーキの故障による事故も発生しているので ブレーキ故障による事故を防ぐために、このプロジェクトを行いました.
３．過程 :
プロジェクトには 2 つのパートがあります。ブレーキの故障を検知するものもう一つは、車両の速度を制御することです。インターネットでいろいろ調べてみると、ブレーキペダルの角度を測定するには、加速度計が最適であることがわかりました。加速度センサは、コストに敏感なアプリケーションや傾きを感知するアプリケーションに広く使用されています。ADXL 335 は、X、Y、Z 軸測定用の 3 つのアナログ出力、2 つの電源ピン、セルフテストピンを備えています。しかし、今回のアプリケーションでは、一方向のみの検出が必要なため、1 軸（x 軸）のみを使用します。これはブレーキをかけたときのブレーキペダルの角度を測定します。ブレーキペダルの角度を変えると、アクセルメーターの角度も変わります加速度計がブレーキペダルの角度を感知して計測し、一定の限界を超えた場合にブレーキの故障を検知します。電気自動車の速度を制御するために、BLDC モーターの速度を制御します.しかし、今回のデモでは、速度制御にギヤード DC モーターを使用して速度を制御します。
加速度計が 1.54V を超えるとすぐに、これはブレーキの故障が検出されたときです。その信号は STM マイクロコントローラーに送られ、モータードライバーの助けを借りて、ギヤード DC モーターの速度を制御します。ギヤード DC モーターの速度が制御され、電気自動車の速度も制御されます。
４．結果 ：
加速度計をブレーキペダルの下に置く、これはブレーキをかけたときのブレーキペダルの角度を測定します。ブレーキペダルの角度(かくど)を変えると、アクセルメーターの角度も変わります. ブレーキの故障を検出するために 3 つの値を設定していますが、それらは1.45v,1.48v とか 1.54v ですブレーキをかけたときアクセルメーター1.45v になりますこれはブレーキが効き始める最小値ですアクセルメーターが1.48を超えてもブレーキがかからない場合液晶ディスプレイにブレーキフルードの点検を促す警告が表示されます。1.54v を超えると、ブレーキフルードが故障したと判断し、モータードライバーに制御シグナルを送信します。モータドライバがマイクロコントローラからのシグナルを検出すると PWM 電圧が 0Vになり、DC モーターに 0V が送られます。したがって、モーターが停止すると、車も停止します。
５．振り返り ：
電気自動車の速度を制御する目的で、BLDCモーターの速度を制御します。BLDCモーターでは、電源に非常に大きな動作電圧が必要となるため、使用する BLDCモーターの種類や電圧の違いによってモータードライバーを使い分ける必要があると思います。しかし、このプロジェクトでは、デモンストレーションのために、ギヤード DC モーターを使用していました。
